पंचायती राज (Panchayati Raj) के मुख्य उद्देश्य निम्नलिखित हैं :
1. ग्रामीण क्षेत्रों की स्थानीय संस्थाओं को वास्तविक शक्तियाँ सौंपकर लोकतंत्र का आधार मजबूत करना।
2. स्थानीय मामलों के कार्यों में ग्रामीणों की अधिक साझेदारी सुनिश्चित करना।
3. ग्रामीण क्षेत्रों (Rural Area) में उपलब्ध मानव तथा अन्य संसाधनों का सही उपयोग करना।
4. ग्रामीणों के बीच आत्मनिर्भरता एवं सामुदायिक भावना विकसित करना।
5. ग्रामीण क्षेत्रों में सामुदायिक विकास योजनाओं को मूर्तरूप देना।
6. ग्रामीण क्षेत्रों के कमजोर वर्ग के लोगों को मुख्यधारा से जोड़ना, अर्थात ग्रामीण विकास योजनाओं में हाथ बँटाने का अवसर देना।