योजना आयोग का गठन 15 मार्च, 1950 को के सी नियोगी समिति की संस्तुति के आधार पर किया गया। यह एक गैर संवैधानिक एवं परामर्शदात्री निकाय है।
प्रधानमंत्री योजना आयोग के पदेन अध्यक्ष होते हैं। इस आयोग का एक उपाध्यक्ष तीन पूर्णकालिक एवं तीन अंशकालिक सदस्य होते हैं।
वित्त रक्षा एवं गृह मंत्री इसके पदेन सदस्य होते हैं। योजना आयोग के प्रथम अध्यक्ष जवाहरलाल नेहरू एवं प्रथम उपाध्यक्ष गुलजारीलाल नंदा थे।
इसके उपाध्यक्ष एवं सदस्यों का कोई निश्चित कार्यकाल नहीं होता है। इनकी कोई निश्चित योगिता भी नहीं होती है।
योजना आयोग द्वारा योजना का प्रारूप तैयार किया जाता है लेकिन इसे अंतिम रूप राष्ट्रीय विकास परिषद द्वारा दिया जाता है।
