सामूगढ़ का युद्ध (Battle of Samugarh) 29 मई सन्न 1658 को दारा एवं औरंगजेब के बीच हुआ था। इस युद्ध में दारा की हार हुई।
उत्तराधिकारी का अंतिम युद्ध देवराई की घाटी में हुआ था। इस युद्ध में दारा के पराजित होने पर उसे इस्लाम धर्म की अवहेलना करने के अपराध में 30 अगस्त 1659 ईसवी को हत्या कर दी गई।