नाग एन्टी-टैंक मिसाइल (Anti Tank Missile) है। नाग की मारक क्षमता 4 km है। इस की प्रथम सफल परीक्षण नवम्बर, 1990 में किया गया था। दागो और भूल जाओ टैंक रोधी प्रक्षेपास्त्र भी कहा जाता (नाग) ।
त्रिशूल कम दूरी का जमीन से हवा में मार करने वाला प्रक्षेपास है। त्रिशूल की मारक क्षमता 500 m से 9 km तक है। ।
त्रिशूल मैक-2 की गति से निशाने को वेध सकता है। । आकाश जमीन से हवा में मार करने वाला मध्यम दूरी आकाश जमीन का बहुलक्षीय प्रक्षेपास्त्र है। आकाश पहली ऐसी भारतीय प्रक्षेपास्त्र है जिसके प्रणोदक में रैमजेट सिद्धांतों का प्रयोग किया गया है।