अकबर के 1567-68 ई० में चित्तौड़ पर आक्रमण के समय मेवाड़ का शासक राणा उदय सिंह (Rana Uday Singh) था । इस आक्रमण में मुगल सेना का नेतृत्व स्वयं अकबर ने किया था। 1567-68 में मेवाड़ के शासक राणा उदयसिंह सिसोदिया वंश का शासक था।
अकबर मुगल राजवंश का महानतम शासक था। अकबर का पहला सैन्य अभियान 1561 ई० में मालवा के शासक बाज बहादुर के खिलाफ था।
अकबर का अंतिम सैन्य अभियान 1601 में असीरगढ़ के शासक मीर बहादुर के खिलाफ था।