संतुलित बल : जब किसी वस्तु पर एक साथ अनेक बल इस प्रकार क्रियाशील हो कि उसका परिणामी बल शून्य हो तो ऐसे बलों को संतुलित बल कहा जाता है।
असंतुलित बल : जब अनेक बल किसी वस्तु पर एक साथ क्रियाशील हो और उनका परिणामी बल शून्य न हो तो ऐसे बलों को असंतुलित बल कहते हैं।