अश्व यदि एकाएक चलना प्रारंभ कर दे, तो अश्वारोही के पीछे की तरफ गिरने की आशंका का कारण है— विश्राम जड़त्व (Rest Inertia)।
एकाएक चलने से अश्व तो गतिमान हो जाता है परन्तु अश्वारोही का शरीर विरामावस्था में रहने के कारण पीछे की ओर झुक जाता है।
न्यूटन के प्रथम गति से बल की परिभाषा मिलती है। प्रथम गति नियम को गैलीलियो का नियम या जड़त्व का नियम भी कहते है।
जड़त्व के कुछ उदाहरण हैं :-
(i) ठहरी हुई मोटर या रेलगाड़ी के अचानक चल पड़ने पर उसमें बैठे यात्री पीछे की ओर झुक जाते हैं।
(ii) कम्बल को हाथ से पकड़कर डण्डे से पीटने पर धूल के कण झड़कर गिर पड़ते हैं।
गति के दूसरे नियम से बल का व्यंजक प्राप्त होता है। यह एक सदिश राशि है इसका S.I मात्रक न्यूटन (Newton) है।