अधोजल वस्तुओं की दूरी, दिशा और चाल को मापने के लिए अल्ट्रासोनिक तरंगों का उपयोग करने वाले उपकरण को _____________ कहा जाता है। Vastuon Ki Duri, Disha Aur Chaal Ko Mapne Ke Liye Ultrasonic Tarangon Ka Upyog Karne Wale Upkaran Ko ____________ Kaha jyata Hai.