त्वरण (Acceleration) : किसी वस्तु के वेग में परिवर्तन की दर को उस वस्तु का त्वरण कहते हैं।
त्वरण $=$ वस्तु के वेग में परिवर्तन / समय अंतराल
त्वरण का मात्रक मीटर $/$ सेकेण्ड ${ }^2\left({ms}^{-2}\right)$ तथा विमीय सूत्र $\left[{LT}^{-2}\right]$ होता है। यह एक सदिश राशि है।
किसी दिये हुए क्षण पर किसी वस्तु के त्वरण को उसका तात्क्षणिक त्वरण (Instantaneous Acceleration) कहते हैं।
वस्तु का तात्क्षणिक त्वरण = $\vec{a}=\operatorname{Lt}_{\Delta t \rightarrow 0} \frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}=\frac{\overrightarrow{d v}}{d t}$