किसी वस्तु के स्थायी संतुलन (Stable Equilibrium) के लिए दो शर्तों का पूरा होना आवश्यक है—
1. वस्तु का गुरुत्व-केन्द्र (Center Of Gravity) अधिकाधिक नीचे होना चाहिए।
2. गुरुत्व केन्द्र से होकर जाने वाली ऊर्ध्वाधर रेखा( Vertical Line) वस्तु के आधार से गुजरनी चाहिए।