पृथ्वी (Prithvi): यह जमीन से जमीन पर मार करने वाला कम दूरी का बैलिस्टिक प्रक्षेपास्त्र है।'पृथ्वी' प्रक्षेपास्त्र का प्रथम परीक्षण फरवरी, 1988 को चाँदीपुर अंतरिम परीक्षण केंद्र से किया गया।पृथ्वी की न्यूनतम मारक क्षमता 40 Km/s तथा अधिकतम मारक क्षमता 250Km/s है।
