ऊष्मा (Heat) वह ऊर्जा है, जो एक वस्तु से दूसरी वस्तु में तापान्तर (Temperature Difference) के कारण उत्पन्न होती है। ऊष्मा सदैव ऊँचे ताप वाली वस्तु से नीचे ताप वाली वस्तु में प्रवाहित होती है।
ऊष्मा को कैलोरी, किलो-कैलोरी या जूल (Joule - J) में मापा जाता है।