हड़प्पा लिपि (Harappan script) मुख्यतः चित्र लिपि है। विद्वान अभी तक इस लिपि को पढ़ नहीं पाए हैं।
इसमें कुल मिलाकर 250 से 400 लिपि के संकेत मिले हैं। यह लिपि दाईं से बाईं फिर बाई से दाईं लिखी जाती थी।
इस लिपि से संबंधित कोई अभिलेख न मिलने के कारण ही हड़प्पा सभ्यता को आद्य ऐतिहासिक काल में रखा गया है।